În funcție de dimensiunea corpului: clasificate în compacte (sub 4,2 metri), sub-compact/compact (4,2–4,6 metri), SUV-uri de talie medie- (4,6–4,9 metri), mari/complete-(4,9–5,2 metri) și SUV-uri foarte-mari (peste 5,2 metri).
După scop și structură: împărțite în SUV-uri urbane (care au de obicei construcție unibody și care accentuează confortul) și SUV-uri robuste off-de drum (care prezintă de obicei construcție cu caroserie-pe-cadru și sisteme specializate de tracțiune pe patru-roți-).
În funcție de tipul grupului motopropulsor: include SUV-uri cu motor cu combustie internă (ICE), SUV-uri hibride (inclusiv hibride conectate-) și SUV-uri electrice cu baterie; ultimii ani s-au înregistrat o tendință semnificativă spre electrificare și tehnologie inteligentă.